على المستوى المحلي: يناضل الاتحاد لإعمال حق هيئات الحكم المحلي من خلال إدارة العلاقة بين الحكومة والهيئات المحلية والإسهام في إجراءات إعداد السياسات واتخاذ القرارات بالنيابة عن هيئات الحكم المحلي لتكون شريكًا ولاعبًا أساسيًا في الإجراءات الوطنية المعتمدة في إعداد السياسات الوطنية والاستراتيجيات القطاعية والموازنة العامة في المستقبل.
ولا ينحصر عمل الاتحاد في تمثيل مصالح هيئات الحكم المحلي على المستوى السياسي والرسمي فقط، إنما يعنى برفع وعي المواطنين بأهمية وضرورة عمل الهيئات المحلية والمسؤوليات التي تقع على عاتقها من أجل تقديم الخدمة الأفضل لهم، ويعمل على الدوام من أجل إبراز إنجازات وجهود الطواقم العاملة والقائمة على هيئات الحكم المحلي باعتماده نهج إطلاق برامج التواصل المجتمعي الدورية والموجهّة للقضايا المهمة وذات الأولوية في عمل هيئات الحكم المحلي بتسليط الضوء على قضايا محددة تستحوذ اهتمام المواطنين من جهة، وترفع وعيهم تجاه عمل الهيئات المحلية والأدوار والسياسات أو التشريعات الجديدة التي تُعنى بحقوقهم ومصالحهم.
على المستوى الدولي: يسعى الاتحاد إلى توطيد الشراكات التي يعقدها مع المؤسسات والمنتديات العربية والدولية من خلال الانضمام لعضوية الشبكات الدولية والمشاركة الفاعلة فيها التي قد تقوده في مراحل لاحقة للتوقيع على مذكرات التفاهم التي تتناول إقامة التعاون وتبادل المعارف مع المؤسسات الدولية حول العالم لضمان تمثيل الهيئات المحلية الفلسطينية على نحو أفضل.