تُعَدّ ممارسة الضغط (الحشد والمناصرة) من أجل الوفاء باحتياجات هيئات الحكم المحلي ومصالحها إحدى الأولويات والمهام الرئيسية التي يضطلع الاتحاد بها. فعندما أُنشئ الاتحاد قبل 20 عامًا، كان الدفاع عن حقوق هيئات الحكم المحلي ومصالحها يمثل أحد الأسباب الرئيسية التي دعت إلى تأسيسه.
ولذلك، يبذل الاتحاد جهودًا كبيرة ويخصّص موارد معتبرة للاضطلاع بدور محوري في أنشطة بناء وتطوير السياسات في فلسطين، ومراجعة الإطار التنظيمي الحالي وتطويره، وإعداد سياسات وأوراق موقف جديدة. ويُطلِق الاتحاد إجراءات لتقييم الاحتياجات التي تلزم هيئات الحكم المحلي من أجل تحديد القوانين والأنظمة الداخلية والقواعد والأنظمة التي يجب تعديلها وتحديثها، أو القوانين الجديدة التي ينبغي سنّها.
ويعد الاتحاد شريكًا أساسيًا في إعداد السياسات والتشريعات الجديدة ذات العلاقة بقطاع الحكم المحلي ككمثل عن هيئات الحكم المحلي يمارس الضغط على الحكومة المركزية وغيرها من الشركاء لما فيه مصلحة هيئات الحكم المحلي.